รายละเอียดเอกสาร

บทความนี้นำเสนอการพัฒนาระบบควบคุมการบินสำหรับอากาศยานไร้คนขับ (UAV) ซึ่งเป็นอากาศยานที่สามารถควบคุมได้จากระยะไกล โดยในปัจจุบันมีการใช้อากาศยานไร้คนขับเพื่อจุดประสงค์ต่างๆ อย่างแพร่หลาย ตัวอย่างเช่น การใช้ในงานสำรวจพื้นที่ การค้นหา การเกษตร และการถ่ายภาพ เป็นต้น อย่างไรก็ตามในการควบคุมอากาศยานดังกล่าวจากระยะไกล ผู้ควบคุมอาจไม่สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบของอากาศยานได้ทั้งหมด ส่งผลให้อาจเกิดความผิดพลาดในการควบคุมได้ ดังนั้นในงานวิจัยนี้จึงนำเสนอการพัฒนาระบบควบคุมการบินสำหรับอากาศยานไร้คนขับ โดยนำสถาปัตยกรรมการควบคุมเชิงพฤติกรรมมาประยุกต์ใช้ เพื่อควบคุมให้อากาศยานดังกล่าวสามารถหลีกเลี่ยงการเคลื่อนที่เข้าชนกับวัตถุกีดขวางได้โดยอัตโนมัติ ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าระบบที่พัฒนาขึ้นสามารถควบคุมให้อากาศยานไร้คนขับเคลื่อนที่เข้าสู่จุดหมายในบริเวณพื้นที่ปฏิบัติงานได้อย่างถูกต้อง ปลอดภัย และมีประสิทธิภาพ