หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
บทความ
ไทย
ไม่ระบุ
หุ่นยนต์จำลองแผนที่ต้นแบบโดยใช้ออโดเมทรีสำหรับระบบนำทางอัตโนมัติบนบอร์ดสมองกลฝังตัว
2563
8
วารสาร ENGINEERING TRANSACTIONS: A Research Publication of Mahanakorn University of Technology ปีที่ 23, ฉบับที่ 1, มกราคม-มิถุนายน 2563, หน้า 24-31
หุ่นยนต์จำลองแผนที่ต้นแบบจัดทำขึ้นมาเพื่อจำลองการสร้างแผนที่และการควบคุมการทำงานต่างๆของหุ่นยนต์ โดยการใช้หลักการของออโดเมทรีสำหรับระบบนำทางอัตโนมัติ มีการเลือกใช้เครื่องมือและอุปกรณ์ที่มีในปัจจุบัน เพื่ออำนวยความสะดวกแก่ผู้ใช้งาน หลักการของหุ่นยนต์จำลองแผนที่ จะมีบอร์ด Arduino MEGA2560 และ Arduino UNO เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการควบคุมการเคลื่อนที่และทำงานอื่น ๆ ของหุ่นยนต์ ได้แก่เซนเซอร์ต่าง ๆ ที่ใช้ในการวิเคราะห์สภาพแวดล้อมและการควบคุมหุ่นยนต์ จากนั้นนำค่าที่ได้ไปจำลองหรือวาดแผนที่ต่อไป บทความนี้มุ่งเน้นอธิบายหลักการของออโดเมทรีและการนำไปใช้ในการระบุตำแหน่งด้วยตัวเองในหุ่นยนต์จำลองแผนที่ต้นแบบ ผลการทดสอบพบว่าการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่และจำลองแผนที่ได้ โดยมีความคลาดเคลื่อนคาดว่าเกิดจากการลื่นไถลของล้อทำให้ทิศทางและระยะทางที่ได้คลาดเคลื่อนเมื่อนำมาคำนวณหาตำแหน่งของหุ่นยนต์