หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
บทความ
ไทย
ไม่ระบุ
ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ
2554
11
วิศวกรรมสาร มหาวิทยาลัยนเรศวร ปีที่ 6, ฉบับที่ 2, กรกฎาคม-ธันวาคม 2554, หน้า 31-41
บทความนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อนำเสนอพื้นฐานความรู้และเทคโนโลยีของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตั้งแต่อดีตจนถึงปัจจุบัน รวมไปถึงการศึกษาทฤษฎีและหลักการต่างๆ ที่เป็นองค์ประกอบสำคัญในการควบคุมหุ่นยนต์ให้สามารถเคลื่อนที่ได้เองโดยอัตโนมัติจากจุดเริ่มต้นไปสู่จุดหมายปลายทางโดยไม่มีการปะทะ เฉี่ยวชนหรือแม้แต่สัมผัสกับสิ่งกีดขวางใดๆ ที่เป็นอุปสรรคขัดขวางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ไม่ให้เข้าสู่จุดหมายปลายทางได้